定向音频原型验证
通过超声波阵列与相关音频链路，探索“声音更有方向”的实现路径，面向公共展示与个人音频体验场景。
PROJECT 02
超声波定向扬声器
基于ESP32的定向音频工程项目，围绕蓝牙PCM音频接收、实时缓存、40 kHz超声调制、功率放大与换能器阵列建立完整发声链路，并完成第一代工程样机验证。
项目负责人ESP32第一代Demo
CONCEPT FORM · ENGINEERING PROJECT BELOW
OVERVIEW
项目概览
项目负责人
负责整体推进、任务分工与展示沟通，并协同完成硬件系统搭建、蓝牙音频功能验证与样机调试。
第一代Demo
已完成基础样机开发，实现蓝牙音频接收与基础定向发声，并完成展示与联调验证。
ENGINEERING
我在工程层面做了什么。
系统与样机
- 统筹超声波定向扬声器系统搭建与样机实现
- 完成样机组装、功能测试与现场联调
- 围绕真实展示场景推进可运行Demo
嵌入式与控制
- 蓝牙PCM音频接收
- 实时音频缓存与更新
- PWM/40 kHz超声调制
- 系统联调与异常排查
硬件与电路
- 功放与信号链搭建
- 换能器阵列集成
- 原理图/PCB设计与打样
- 输出与系统状态测试
推进与展示
- 负责项目推进、分工协作与沟通展示
- 完成项目展板、现场展示与答辩支持
- 让项目从概念走向可见的工程样机
- Bluetooth Audio
- PCM
- Buffer
- 40 kHz Modulation/PWM
- Amplifier
- Ultrasonic Array
围绕ESP32、蓝牙音频接收、功放与定向发声链路完成样机组装。
检查信号链与硬件连接，完成嵌入式功能验证、问题排查和系统联调。
面向真实展示场景完成功能测试、现场联调并交付第一代可运行Demo。
声音与空间
发出声音之后，还要看它在哪里被听见。
我关注声音在空间中的分配：讲解应该在哪里被听见，邻近区域受到多少影响，人移动后体验怎样变化。第一代Demo让基础链路成立，下一步希望把问题放进明确的位置、内容与使用条件中。
空间关系设想
以一个展项、一段讲解为起点
墙面、背景声与空间条件
声源与内容
固定位置 · 同一段讲解
关注的收听位置
走近 · 停留 · 移动
邻近区域
观察对旁人的影响
位置与移动
固定声源和内容，再比较站位、角度与移动过程，记录讲解在哪些条件下清楚可听。
邻区与内容
观察邻近区域与背景声的影响，比较不同讲解内容，不用单个最佳位置代替完整使用过程。
结构与持续工作
继续研究阵列、功耗、结构与持续工作表现，并补充DSP与声场仿真的研究，让改进有可解释的依据。
GALLERY
项目相关画面
